Năm Bính Thìn, 1676, niên hiệu Vĩnh Trị năm thứ nhất, vâng mệnh vua Lê, Thượng đẳng Đại vương Đinh Văn Tả Bắc chinh đại đô đốc cùng hai phó tướng là Nguyễn Hữu Đăng và Hoàng Triều Hoa thống lĩnh 35.000 quân được trang bị voi, ngựa đầy đủ tiến đánh Mạc Kính Vũ, thu hồi vùng đất Cao Bằng, thống...